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中国青年日报和中国青年网络记者张清：中国青年泰瑞（2025年8月25日）
人形机器人使用红色的设备统一和1亿米，迈出了“小步骤”，并将腿拉伸以“触摸”球。球以短距离结束。四个“团队成员”增加了节奏以抓住球。身穿蓝色团队制服的机器人不小心偶然发现了队友，几乎跌跌撞撞。
这个场景发生在北京2025年世界人类机器人游戏中的3V3足球比赛中发生。游戏结束后，分发了许多有趣的人形机器人“傻瓜”的简短视频。互联网用户开玩笑说，这不是要踢足球，而应被称为“踢足球”。
中国农业大学的Shanai队在这场3V3足球比赛中赢得了冠军。希娜（Hina）承认，机器人“运行”足球场中的速度“比步行慢”。但是这个数字并没有让它失望。相反，根据对机器人足球项目的长期观察，胡拜认为，人形机器人的发展趋势非常满意。
杨·康尚（Yang Kechang）是Shanhai团队的负责人。他认为，人形机器人的发展速度可以描述为“快速进步”。他回忆说，当他参加2024年青岛国际邀请赛的太平洋世界杯时，参赛者通常使用遥控器在2V2中竞争。今年，在北京的一场人形机器人足球比赛中，有40多个中国和外国团队被“断奶”，他们都变成了独立的AII决策系统。用女主角的话说，该领域的工作取决于机器人本身。
Hu Biao近年来说，诸如Chatgpt之类的更大模型改变了强大的推理Capabili与物理机器人有联系，因此机器人“迅速生长大脑”。
踢足球是机器人的精神和体力工作。 “看到”野外情况的大脑以及分析和试验后，决定了“决策”，其中膝关节和踝关节击败以特定的方向和特定角度转弯。这一系列过程确实证明了参与团队的科学研究的强度。
Hu Biao说，如果您想触球，机器人定位系统应该很敏感。它基于机器人室来识别站点徽标，通过计算机查看技术的几何图像来计算独特的位置，结合精确的调整，例如sistnavigation EMS，态度传感器以及控制在厘米级别的精度内的独特位置和态度。如果定位不成功，机器人不仅可以找到球，而且可以“找不到”。
更困难的是锻炼。在冷杉圣日，机器人甚至在走路时摇摆，现在他们可以踢足球。每个人都可以相信深入的强化学习技巧：机器人可以在虚拟物理引擎中获得数百万次培训，因为它们“阐明”了自己在阿尔法戈上行走的奥秘。
当然，仍然有很多空间可以改善当前技术。 Hu Biao说，例如，在这场比赛中，参加该场地的机器人的确定速度通常仅为每秒1.2米。这是因为，如果机器人太快，则无法维护定位系统，也不知道机器人。您在哪里，您必须专注于将来开发相关算法。
此外，在这场比赛中使用的机器人仍然无法“逃避空气”。这意味着您不能同时两脚离开地面。 Yang Kechang分析了这可能是因为这双机器人关节不足以支撑身体。
但是，这个人形机器人在5V5机器人足球场中的比赛，我们发现其他参与的团队正在取得多种技术进步。 Hu Biao说，例如，5V5的Tsinghua大学的Vulcan团队已经开发了“ End -End”技术，允许机器人像5或6岁的男孩一样踢球，以及一个点-OPIT -Point Ball Ball Ball。此外，德国球队表明，“绝对优势”是战术上的。机器人是“聪明的”，将在回旋处进行战斗。如果情况不利，它不会射击，而是首先将球带到另一个方向，然后等待机会射击。
与真实的人相比，这些机器人今天可以实现的技术和策略非常“农民”，但胡拜和杨·康尚认为，在当前融合情报开发的速度下，这可能会立即感到惊讶。
此外，机器人足球运动员的增长价值可能会产生更广泛的影响。 hU Biao认为，所有基本的技术基本逻辑，包括足球机器人，农业收集机器人，现场喷雾机器人，机器人保姆等，包括定位，识别，运动，算法。在任何情况下，任何进步都可以使您相互移动。
他说：“将来，中国农业大学技术大学的团队将继续加深农业机器人中央技术的调查和发展，专注于破坏实际问题，例如园艺机器人收集和牛育种测试和家禽。”
虽然目前每秒1.2米的机器人足球队的“跑步”速度肯定是笨拙的，但世界上第一台最初覆盖170平方米的计算机，每秒可以执行5,000次额外的操作，这使得技术的开发意外。
Hu Biao参加了Robocup世界杯比赛的比赛敲响他的掌握。他说，在这个世界上的机器人足球比赛是在1990年代建立的，一群科学家说，他们发起了当时疯狂的愿景。到2050年，机器人世界杯冠军将击败人杯冠军。好吧，胡·拜（Hu Biao）和杨肯（Yang Kechang）认为这个想法可能不会疯狂。
中国少年每日记者张Qian来源：中国少年每日
2025-08-25-08
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